Emil Kotrba wurde am 22. Februar 1912 in Znaim (Znojmo) geboren.
Kotrba besuchte von 1931 bis 1937 die Akademie der Bildenden Künste in Prag (Praha).
Im Auftrag der Spanischen Hofreitschule in Wien fertigte er Zeichnungen der sechs Lipizzaner-Hengststämme an. Die Briefmarke aus dem Jahr 1956 zum traditionellen Pferderennen von Pardubice, wurde ebenfalls von ihm gefertigt. Kotrba galt später als einer der besten Pferdemaler.
Kotrba starb am 21. Februar 1983 in Prag.
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